Projektowanie i testowanie systemów ADAS/AD z wykorzystaniem narzędzi firmy MathWorks

5 Kwietnia 2022, 14:00-15:30 (Wtorek)

online,

To wydarzenie już się skończyło. Zapraszamy na inne ciekawe wydarzenia.

Dołącz do wydarzenia

	Rodzaj	Bilety dostępne do	Liczba
	Bezpłatny bilet	już niedostępne	-

Projektowanie i testowanie systemów ADAS/AD z wykorzystaniem narzędzi firmy MathWorks

Data spotkania online: 5 kwietnia (wtorek) godz. 14:00
Czas trwania: 1h 45 min

Seminarium stanowi wprowadzenie do tematyki systemów autonomicznych w pojazdach. Przedstawiona zostanie metodologia pracy oraz podstawowe narzędzia wykorzystywane przez główne koncerny z całego świata. Udział w wystąpieniu pozwoli na zapoznanie się z wiodącym obszarem branży motoryzacyjnej, który jest silnie wspierany przez środowisko MATLAB, Simulink i wewnętrzne aplikacje. Zapraszamy wszystkich chętnych, a w tym studentów i pracowników uczelni, którzy są zainteresowani autonomią w pojazdach i poznaniem nieznanych dotąd interaktywnych narzędzi firmy MathWorks.

Agenda

Wprowadzenie - zdefiniowanie podstawowych pojęć, omówienie metodologii projektowania algorytmów ADAS i dedykowanych modułów MATLABa, zestawienie popularnych systemów,
RoadRunner w projektowaniu scen 3D - opis narzędzia i podstawowych funkcjonalności, sposób integracji z MATLABem, uruchomienie narzędzia i zapoznanie z interfejsem połączone z praktycznymi, prostymi przykładami,
Tworzenie scenariuszy w Driving Scenario Designer - uruchomienie narzędzia, zintegrowanie sceny z RoadRunner'em i eksport do Simulinka,
Etykietowanie danych na potrzeby systemów ADAS/AD - demonstracja video z aplikacji Ground Truth Labeler wraz z opisem podstawowych funkcjonalności,
Przeprowadzanie symulacji w środowisku 3D - demonstracja i opis funkcjonalności bloczków dedykowanych do wizualizacji i testowania algorytmów w środowisku 3D wykorzystującym silnik Unreal z praktycznym przykładem,
Przykłady implementacji systemów ADAS/AD - demonstracja dwóch prostych modeli Simulinka w otwartej i zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego,
Możliwości modelowania dynamiki pojazdów w Simulinku - krótkie wprowadzenie do Vehicle Dynamics Blockset, ogólna demonstracja zakresu możliwości i poziomu szczegółowości, który można osiągnąć za jego pomocą.

Prelegent

Seminarium poprowadzi Mateusz Łabęcki, który pracuje jako Inżynier Aplikacji w firmie Oprogramowanie Naukowo-Techniczne. Na co dzień zajmuje się zagadnieniami związanymi z wykorzystaniem narzędzi MathWorks w zakresie analizy i przetwarzania sygnałów oraz współpracą oprogramowania MATLAB i Simulink z zewnętrznymi platformami sprzętowymi. Posiada wiedzę produktową w zakresie narzędzi dedykowanych systemom autonomicznym w pojazdach. Ukończył Automatykę i Robotykę na Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie.

Informacje organizacyjne

Seminarium prowadzone będzie w formie spotkania online za pośrednictwem platformy Webex. Szczegółowe informacje (wraz linkiem) przesyłamy zaraz po pobraniu biletu na portalu Evenea.

W razie jakichkolwiek pytań prosimy o kontakt pod adresem: m[email protected]