Projektowanie algorytmu sterowania ramieniem robota z użyciem kinematyki odwrotnej | warsztaty

W piątek 22 marca 2024 r. na Politechnice Poznańskiej odbędą się wykłady i warsztaty organizowane w ramach wydarzenia MATLAB Day. Udział w wydarzeniu jest bezpłatny. Zapraszamy do wzięcia udziału w warsztatach stacjonarnych.

Warsztaty: "Projektowanie algorytmu sterowania ramieniem robota z użyciem kinematyki odwrotnej w MATLABie i Simulinku"

Data warsztatów: 22 marca w godz. 12:15-16:15
Czas trwania: 4 h
Miejsce: sala 720, Wydział Automatyki Robotyki i Elektrotechniki Politechniki Poznańskiej

W trakcie warsztatów uczestnicy podążając za wskazówkami prowadzącego dowiedzą się, w jaki sposób za pomocą środowiska MATLAB i Simulink sterować manipulatorem. Na bazie tego przykładu użytkownicy oprogramowania będą mieli okazję do pogłębienia zagadnień z zakresu robotyki oraz dokładniejszego zapoznania się z implementacją algorytmów sterowania.

Wśród tematów poruszanych na warsztatach znajdują się:

1. Notacja D-H, użycie w MATLABie
   - stworzenie modelu robota
   2. Inverse Kinematics app i walidacja modelu robota
   3. Kinematyka odwrotna w Simulinku- tworzenie algorytmu sterowania
   4. Komunikacja z robotem i sterowanie ramieniem

Prelegent

Konrad Kolski pracuje jako Inżynier Aplikacji w firmie Oprogramowanie Naukowo-Techniczne. Wykorzystując codzienne doświadczenie w pracy z MATLABem i Simulinkiem, jest odpowiedzialny za demonstrację możliwości technicznych oprogramowania, konsultacje z klientami w kontekście stosowanych schematów projektowania oraz analizę i pomoc w przejściu do workflow opartego o modele i symulację. Jest również aktywnie zaangażowany w szkolenia inżynierów z firm komercyjnych i instytucji edukacyjnych w zakresie zaawansowanego wykorzystania oprogramowania MATLAB i Simulink.

Specjalizuje się w zagadnieniach związanymi z wykorzystaniem narzędzi MathWorks w metodyce Model-Based Design w szczególności weryfikacją i walidacją oprogramowania na systemy wbudowane, automatyczną generacja kodu C wraz oraz projektowaniem systemów sterowania. Ukończył studia magisterskie na kierunku Mechatronika w specjalności Projektowanie i Eksploatacja Systemów Mechatronicznych.

Wymagania sprzętowe i programowe

Podczas warsztatów wykorzystane będą następujące narzędzia:

• MATLAB
• Simulink
• Simulink 3D Animation
• Robotics System Toolbox
• Instrument Control Toolbox

oraz

— Simulink Support Package for Arduino Hardware
— wspierany kompilator języka C/C++ np. MinGW 6.3

https://www.mathworks.com/support/requirements/supported-compilers.html

Oczekiwana jest dobra znajomość MATLABa i Simulinka. Mile widziana jest znajomość funkcji dostępnych w ww. toolboxach.

Informacje organizacyjne

Warsztaty prowadzone będą w formie spotkania stacjonarnego. Szczegółowe informacje o wydarzeniu dostępne są na stronie: https://ont.com.pl/wydarzenia/matlab-day-pp

W razie jakichkolwiek pytań prosimy o kontakt pod adresem: [email protected]

Organizatorem wydarzenia jest firma Oprogramowanie Naukowo - Techniczne z siedzibą w Krakowie.

Zachęcamy do odwiedzenia naszej strony internetowej, jesteśmy także aktywni w social mediach
Strona ONT - www.ont.com.pl
Fanpage Fb - www.facebook.com/ont.matlab
Konto na LinkedIn - www.linkedin.com/company/oprogramowanie-naukowo-techniczne/

Partnerem wydarzenia jest firma Edu4Industry z siedzibą w Katowicach. Dostawca rozwiązań z zakresu automatyki i robotyki dla szkół wyższych i średnich.

Zachęcamy do odwiedzenia strony internetowej oraz social mediów
Strona E4I - https://edu4industry.com/
Fanpage Fb - www.facebook.com/edu4industry.com
Konto na LinkedIn - https://www.linkedin.com/company/education-for-industry/