Projektowanie algorytmu sterowania ramieniem robota z użyciem kinematyki odwrotnej w MATLABie i Simulinku

Data spotkania online: 24 marca (piątek) w godz. 9:45-15:00

Czas trwania: 5 h 15 min

Miejsce: sala: 720, Wydział Automatyki Robotyki i Elektrotechniki

Bezpłatne wydarzenie skierowane jest do studentów Politechniki Poznańskiej. Zapraszamy do wzięcia udziału w warsztatach stacjonarnych.

W trakcie warsztatów uczestnicy podążając za wskazówkami prowadzącego dowiedzą się, w jaki sposób za pomocą środowiska MATLAB i Simulink sterować manipulatorem. Na bazie tego przykładu użytkownicy oprogramowania będą mieli okazję do pogłębienia zagadnień z zakresu robotyki oraz dokładniejszego zapoznania się z implementacją algorytmów sterowania. 

Wśród tematów poruszanych na warsztatach znajdują się:

1. Notacja D-H, użycie w MATLABie
- stworzenie modelu robota
2. Inverse Kinematics app i walidacja modelu robota
3. Kinematyka odwrotna w Simulinku- tworzenie algorytmu sterowania
4. Komunikacja z robotem i sterowanie ramieniem

Podczas warsztatów wykorzystane będą następujące narzędzia:

• MATLAB
• Simulink
• Simulink 3D Animation
• Robotics System Toolbox
• Instrument Control Toolbox

https://www.mathworks.com/support/requirements/supported-compilers.html

Oczekiwana jest dobra znajomość MATLABa i Simulinka. Mile widziana jest znajomość funkcji dostępnych w ww. toolboxach.

Prelegent

Seminarium poprowadzi Konrad Kolski - inżynier aplikacji w firmie Oprogramowanie Naukowo-Techniczne. Na co dzień zajmuje się zagadnieniami związanymi z wykorzystaniem narzędzi MathWorks w metodyce Model-Based Design, modelowaniem i symulacją systemów dynamicznych w tym projektowaniem systemów sterowania, weryfikacją i walidacją w środowisku Simulink oraz automatyczną generacją kodu C wraz z szeroko pojętą współpracą środowisk MATLAB i Simulink z różnymi platformami sprzętowymi. Ukończył studia magisterskie na kierunku Mechatronika w specjalności Projektowanie i Eksploatacja Systemów Mechatronicznych.

Informacje organizacyjne

Warsztaty prowadzone będą w formie spotkania stacjonarnego. Szczegółowe informacje o wydarzeniu dostępne są na stronie:  https://www.ont.com.pl/wydarzenia/ml-day-na-pp

W razie jakichkolwiek pytań prosimy o kontakt pod adresem: m[email protected]

Organizatorem wydarzenia jest firma Oprogramowanie Naukowo - Techniczne z siedzibą w Krakowie. 

Zachęcamy do odwiedzenia naszej strony internetowej, jesteśmy także aktywni w social mediach
Strona ONT - www.ont.com.pl
Fanpage Fb - www.facebook.com/ont.matlab
Konto na LinkedIn - https://www.linkedin.com/company/oprogramowanie-naukowo-techniczne/