Symulacja jazdy autonomicznego robota z użyciem SLAM

Data spotkania online: 24 marca (piątek) w godz. 9:45-15:00

Czas trwania: 5 h 15 min

Miejsce: sala 317, Centrum Mechatroniki, Biomechaniki i Nanoinżynierii

Bezpłatne wydarzenie skierowane jest do studentów Politechniki Poznańskiej. Zapraszamy do wzięcia udziału w warsztatach stacjonarnych.

Warsztaty będą dotyczyły stworzenia algorytmu autonomicznej jazdy z wykorzystaniem SLAM (jednoczesnej lokalizacji i mapowania).

Podczas warsztatów uczestnicy będą pracowali z przygotowanym wirtualnym modelem dwukołowego robota mobilnego wyposażonego w lidar. SLAM pozwoli na stopniowe tworzenie mapy otoczenia w trakcie jazdy robota. Ta mapa otoczenia zostanie wykorzystana w algorytmie sterowania, aby robot był w stanie na bieżąco planować trasę z ominięciem przeszkód i podążać za nią.

Podczas warsztatów wykorzystane będą następujące narzędzia:

• MATLAB
• Simulink
• Navigation Toolbox
• Robotics Toolbox
• ROS Toolbox

Oczekiwana jest dobra znajomość MATLABa. Mile widziana jest znajomość funkcji dostępnych w ww. toolboxach.

Prelegent

Wydarzenie poprowadzi Paweł Siatka - Młodszy Inżynier Aplikacji w firmie ONT. Zajmuje się robotyką i pokrewnymi zagadnieniami w MATLABie. Absolwent Inżynierii Mechatronicznej ze specjalizacją Projektowanie Mechatroniczne na Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie.

Informacje organizacyjne

Warsztaty prowadzone będą w formie spotkania stacjonarnego. Szczegółowe informacje o wydarzeniu dostępne są na stronie:  https://www.ont.com.pl/wydarzenia/ml-day-na-pp

W razie jakichkolwiek pytań prosimy o kontakt pod adresem: m[email protected]

Organizatorem wydarzenia jest firma Oprogramowanie Naukowo - Techniczne z siedzibą w Krakowie. 

Zachęcamy do odwiedzenia naszej strony internetowej, jesteśmy także aktywni w social mediach
Strona ONT - www.ont.com.pl
Fanpage Fb - www.facebook.com/ont.matlab
Konto na LinkedIn - https://www.linkedin.com/company/oprogramowanie-naukowo-techniczne/