Symulacja jazdy autonomicznego robota z użyciem SLAM

Data spotkania online: 22 maja (poniedziałek) w godz. 12:30 - 16:30

Czas trwania: 4 h

Miejsce: sala 019, budynek 36 WAT

Bezpłatne wydarzenie skierowane jest do studentów WAT. Zapraszamy do wzięcia udziału w warsztatach stacjonarnych.

Warsztaty będą dotyczyły stworzenia algorytmu autonomicznej jazdy z wykorzystaniem SLAM (jednoczesnej lokalizacji i mapowania).

Podczas warsztatów uczestnicy będą pracowali z przygotowanym wirtualnym modelem dwukołowego robota mobilnego wyposażonego w lidar. SLAM pozwoli na stopniowe tworzenie mapy otoczenia w trakcie jazdy robota. Ta mapa otoczenia zostanie wykorzystana w algorytmie sterowania, aby robot był w stanie na bieżąco planować trasę z ominięciem przeszkód i podążać za nią.

Wymagania sprzętowe i programowe:

1. Własny laptop

2. Przeglądarka (najlepiej Google Chrome)

3. Konto MathWorks i zainstalowana wersja desktopowa oprogramowania firmy MathWorks, wersja R2023a -wymagane są następujące narzędzia: 

• MATLAB
• Simulink
• Navigation Toolbox
• Robotics Toolbox
• ROS Toolbox

Oczekiwana jest dobra znajomość MATLABa. Mile widziana jest znajomość funkcji dostępnych w ww. toolboxach.

Warunki uczestnictwa: 

Przed warsztatami prosimy o upewnienie się, czy oprogramowanie odpowiednio funkcjonuje na Państwa komputerach oraz czy zostały zainstalowane wszystkie potrzebne toolboxy! 

Prelegent

Wydarzenie poprowadzi Paweł Siatka - Młodszy Inżynier Aplikacji w firmie ONT. Zajmuje się robotyką i pokrewnymi zagadnieniami w MATLABie. Absolwent Inżynierii Mechatronicznej ze specjalizacją Projektowanie Mechatroniczne na Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie.

Informacje organizacyjne

Warsztaty prowadzone będą w formie spotkania stacjonarnego. Szczegółowe informacje o wydarzeniu dostępne są na stronie:  https://www.ont.com.pl/wydarzenia

W razie jakichkolwiek pytań prosimy o kontakt pod adresem: m[email protected]

Organizatorem wydarzenia jest firma Oprogramowanie Naukowo - Techniczne z siedzibą w Krakowie. 

Zachęcamy do odwiedzenia naszej strony internetowej, jesteśmy także aktywni w social mediach
Strona ONT - www.ont.com.pl
Fanpage Fb - www.facebook.com/ont.matlab
Konto na LinkedIn - https://www.linkedin.com/company/oprogramowanie-naukowo-techniczne/